רישיון נהיגה לדרגה A1 או A2 מיועד לרוכב שעובר מבחני נהיגה על כלי רכב דו גלגלי, עם הגבלות הדרגתיות המיועדות להבטיח את הבטיחות בכניסת נהגים חדשים לעולם הדו גלגלי. מי שמקבל רישיון כזה ואין לו מספיק ניסיון, לא מתיר להרכיב נוסעים אלא אם כן הוא בעל רישיון נהיגה לסוג זה לפחות חודשיים.
ההגבלות על הרכבת נוסעים נועדות להבטיח שהרוכב יקבל את הניסיון הדרוש ויעבור את היכולות המינימליות לשליטה באמצעי התחבורה בליווי נוסע. קודם להותרת ההרכבה, נדרש לרוכב ללמוד ולהפנים את שיטות הנהיגה הבטוחות והנכונות עוד לפני שהאפשרות להוסיף נוסע תתאפשר.