"נוהג חדש", הוא אדם שקיבל את רישיון הנהיגה שלו לראשונה והוא מחויב למלווה בזמן נסיעה ברכב נוסעים פרטי. החובה למלווה חלה על כל מי שקיבל לראשונה רישיון נהיגה ברכב נוסעים פרטי (קטגוריית B) או במשא קל (קטגוריה C1).
תקופת ליווי לאחר קבלת רישיון הנהיגה היא שלב קריטי בחינוך לנהיגה בטוחה. היא נועדה להקנות נהגים חדשים עם הנחיות והדרכה מעשית בזמן נסיעה על ידי נהג מנוסה. המלווה עוזר לנהג החדש ללמוד טכניקות נהיגה בטוחה, להיות מודע לסביבה המיידית ולתנאי הדרך, וכן לשמור על כללי הנהיגה.
מלווה יכול להיות כל אדם שהחזיק ברישיון נהיגה מתאים במשך תקופה ארוכה יותר מהמיועדת בחוק ונחשב בעל ניסיון נהיגה משמעותי. הנהג המלווה תורם מהידע והניסיון שלו ומסייע להדריך את הנהג החדש בהבנה עמוקה של סיטואציות נהיגה שונות, בפרשנות נכונה של תמרורים ושלטי דרכים ובשיפור מיומנויות הבחנה ותגובה.
תקופת של שניים עשר חודשי ליווי מחולקת לשני חלקים: בשלושה החודשים הראשונים יש חובת ליווי מלאה הן ביום והן בלילה. בשלושת החודשים הנוספים הליווי נדרש רק בנסיעות לילה. כך, הנהג יכול להתאמן בנהיגה בתנאי תנועה שונים וזמני הדרך משתנים, מה שמחדד את המיומנויות הנדרשות לעבור בשלום את השלב המאתגר הזה בהכשרה לנהיגה עצמאית.