חנייה זוויתית בכביש היא אחת מהשיטות הנפוצות לחנייה במקומות ציבוריים, כגון רחובות ערים צפופים או חניונים ציבוריים, שם ניצול מקסימלי של המקום הפנוי הוא הכרחי. בשונה מחנייה מקבילה למדרכה, חנייה זוויתית כוללת הכוונה של הרכב לכיוון מסוים בזווית של 30, 45 או 60 מעלות.
על מנת שהחנייה הזוויתית תהיה מותרת, התנאי הבסיסי הוא שיש לסמן באופן מיוחד את האזור המיועד לחנייה כזו. סימון זה מתבצע בדרך כלל באמצעות צבעי חנייה ייעודיים על הכביש, המכוונים את הנהגים למקום ולכיוון שבו הרכב צריך לעמוד.
חשוב להקפיד לבצע חנייה זוויתית רק באזורים המסומנים לכך, שכן חנייה בזווית במקומות שלא מיועדים לזה יכולה להוות סיכון בטיחותי. המרחקים, השיפועים וגישת הרכב דורשים התאמות מיוחדות, ולכן תמיד יש לבדוק את חוקיות המקום לפני שמבצעים חנייה זוויתית.