בעת ההגעה לצומת שאינו פנוי, על הנהג להפעיל שיקול דעת ולהחליט על הצעד הנכון שיבטיח את בטיחותו ואת הסדר בתנועה. ההוראה היא לעצור לפני הכניסה לצומת ולהמתין עד לפינוי המסלול.
זוהי פעולה בסיסית שמטרתה למנוע מתח וסכנת תאונות בתוך הצומת עצמו. כאשר צומת מתמלא בכלי רכב יותר מתכנן, הוא יוצר "פקק" שחוסם גם את התנועה הבאה מכיוון אחר. על כן, במקרה זה נדרשת סבלנות ואחריות כדי למנוע סיטואציה כזו ולקדם תנועה שוטפת ובטוחה יותר.
היכולת לקרוא את התנועה מסייעת לדעת את הרגע הנכון להיכנס לצומת וזה יכול להיות מיומנות חשובה במיוחד בנהיגה באזורים עירוניים עמוסים.