כדי להימנע מפגיעה בהולך הרגל, על הנהג לשים דגש מיוחד על האטה וגילוי מוקדם של אנשים המגיעים לכביש. בעת נהיגה, על נהגים להיות ערניים לסביבה ולשינויים פתאומיים שיכולים להתרחש בכביש, כולל הופעתו של הולך רגל פתאומי.
חובה לראות את הנתיב לפניך ולדעת להאט את מהירותך בהתאם, במיוחד כשהולכי רגל נמצאים בקרבת מעבר חצייה או בכביש צר. יש לצפות להפתעות ולשמור על מרחק בטוח שיאפשר עצירה בטוחה אם צריך.
על מנת להבטיח את בטיחות הולך הרגל כמו גם את בטיחות הנהג והנוסעים, יש לפעול מתוך תשומת לב מוגברת לסביבה, להימנע מהסחות דעת ולקיים את כל כללי התנועה והבטיחות. החזקת ידיים על ההגה ומבט על הכביש ועל המתרחש בו, הם כלים מרכזיים במניעת תאונות מיותרות ובשמירה על חיים.