כאשר אנו מדברים על מרחק העצירה של רכב, מתכוונים למרחק הכולל שהרכב עובר מהרגע שהנהג מבחין בצורך לעצור ועד שהרכב נעצר בפועל. מרחק זה מורכב משני חלקים מרכזיים: מרחק התגובה ומרחק הבלימה. מרחק התגובה הוא המרחק שהרכב עובר מהרגע שהנהג מבחין בסכנה ועד לרגע שהוא לוחץ על דוושת הבלם. מרחק הבלימה הוא המרחק מהרגע שהנהג לוחץ על הבלמים ועד לרגע שבו הרכב עוצר לחלוטין.
מה שמייחד את מרחק העצירה הוא שתמיד הוא גדול ממרחק הבלימה לבדו, פשוט משום שמרחק העצירה כולל בתוכו גם את מרחק התגובה. הבנה זו חשובה ביותר לנהגים, כי תכנון נכון של מרחק הבלימה אינו מספק, ויש לכלול בתהליך ההחלטה גם את מרחק התגובה, שמושפע מגורמים כמו ערנות הנהג ותנאי הכביש.