המונח "רכב מסחרי" מתייחס לכלי רכב המיועדים ומשמשים בפועל להובלת מטענים בשכר. זהו כלי רכב שעובד לצורך עסקי, והוא תורם ליישום של שינוע מוצרים וסחורות. אחד מהיתרונות של רכב מסחרי הוא היכולת להוביל כמויות גדולות של ציוד, חומרים או מוצרים ממיקום אחד לאחר, דבר הכרחי עבור מגזרי התחבורה הלוגיסטית והקמעונאית.
רכב מסחרי יכול להיות משאית, רכב קירור, או כל כלי רכב אחר אשר תוכנן במיוחד להובלה, והוא משמש בפועל להובלה בשכר, במסחר או עבור בתי עסק. בעלי רכב כזה נדרשים לעמוד בתקנות ודרישות רגולטוריות מסוימות, הכוללות רישום אצל רשויות המס. כמו כן, על רכב כזה יוטלו לרוב תשלומים גבוהים יותר להיתרי תנועה, ביטוחים וטיפולים תחזוקתיים.
הבנת ההגדרה של רכב מסחרי חשובה כיוון שהיא משפיעה על היתרונות, החובות והדרישות של ביצוע העסקה במקום העבודה, במיוחד בכל הקשור לרישוי, מיסוי, ביטוח ותקנות נוספות שעל בעל הרכב לעמוד בהן.