הגדרת רכב מחובר כוללת הבנת השימוש ברכב מנועי שמחובר אליו גרור מאחור. התיחום נעשה כאשר הרכב גורר עליו מטען נוסף או שהרכב עצמה מהווה יחידה מחוברת חזקה.
במצבים אלה, על הנהג להכיר את עקבות הנהיגה במצבים של רכב רחב או אורך נוסף שנוצר ע״י הגרור, ולהתאים את סגנון הנסיעה בהתאם. מכאן נובעת גם אחריות בחניית הרכב ובדרכי עקיפה ובחניה חשופים יותר להבנה, במיוחד בגלל אורכו.
בהתאם, רשמית מתקבל מונח ייחודי להשגת שליטה ברכב המחובר להבטחת אחידות בנהיגה ומניעת תאונות בשוגג.