בישראל, רכב משא מוגדר כרכב מנועי אשר תפקידו הראשי או המיועד על פי מבנהו להובלת טובין או סחורה. הבנת ההגדרה של רכב המשא היא עניין חשוב עבור נהגים, חברות להובלות, ובעלי עסקים העוסקים בתחום התחבורה והשינוע.
רכב המשא מצויד בהתאמות שונות שמיועדות להקל על הובלה בטוחה ויעילה של סחורות. הוא נבדל מכלי רכב פרטיים בהיבטים רבים, כגון גודל ומשקל הרכב, כושר העמסה, מבנה קשיח ויכולת ריסון מיוחדת לסחורה. לעיתים יש צורך גם בקבלת רישוי מיוחד או בהדרכה נוספת לנהגים שמעוניינים לנהוג ברכב כזה.
כאשר מדובר בהובלה, חלק חשוב מהתהליך הוא הבטחת ריסון ואבטחת המטען בצורה נכונה, על מנת למנוע פציעות או תאונות. לכן, חשוב שהנהגים והחברות העוסקים בהובלה יחזיקו בידע הנדרש לשימוש נכון ואחראי ברכבי משא.