החוק מגדיר את המושג "דרך" כמסילה, כביש, רחוב, סמטה, כיכר, מעבר, גשר או כל מקום פתוח שיש לציבור זכות לעבור בהם. הגדרה רחבה זו מכסה על כל חיבור מקום שבו יש לציבור הגישה או הזכות לנוע ולהשתמש בו לצורך תנועה וניוד.
יש הבדל בחובה ובאחריות של נהגים ומשתמשי דרך אחרים בהתנהלותם בכל אחד מן המקומות הללו. מסילות, לדוגמה, הן מקומות בעלי כללים מאוד ספציפיים ונוקשים בתוך התנועה הציבורית, ואילו בכיכרות ובמעברים החוקים מחייבים מתן זכות קדימה לעתים קרובות ולא תמיד יש חוקים נוקשים על התנהלות המשתמשים.
הבנת ההגדרה של "דרך" היא כחלק מהבסיס ללמידת חוקי התנועה, אשר כוללת התמצאות ספציפית בכל נהלים ומצב שעלול להתקיים בדרכים מסוגים שונים. על כן, חובה על כל נהג ומשתמש דרך ללמוד את ההגדרות וזכויות המעבר כדי להבטיח נסיעה בטוחה עבור כל הצדדים המעורבים.