הבנה נכונה של סוגי כלי הרכב השונים היא חיונית לכל נהג. בעיקר כאשר מדובר באוטובוסים, חשוב להבחין בין אוטובוס ציבורי לבין אוטובוס פרטי. "אוטובוס פרטי" מתייחס לאוטובוס שמשמש להסעות פרטיות ולא ציבוריות.
רכב זה הוא לרוב בבעלות פרטית ומשמש להסעות במסגרת פרטית, כאשר הנוסעים אינם משלמים עבור הנסיעה או שהיא נערכה במסגרת סכם פרטי. ייתכן שמדובר בהסעות תלמידים, עובדים במסגרת עסק מסוים, או כל קבוצה אחרת שנעה יחד במסגרת פרטית.
אמנם מבחינה מכנית אין לרוב הבדל בין אוטובוס פרטי לציבורי, אולם ההבדל בשימוש יכול להשפיע על דרישות חוזיות, ביטוחיות, ואולי אף על חוקיות הנהגים הנדרשת. לדוגמה, ייתכן ונהיגה באוטובוס פרטי אינה תדרוש את אותם הרשיונות והמסמכים הנדרשים לנהיגה באוטובוס ציבורי.
ניתן לסכם שאוטובוס פרטי מספק פתרון תעבורה נוסעתי בקרב קבוצות ספציפיות ולא בפני הציבור הרחב.