רישיון נהיגה בדרגה B נותן לבעליו את הזכות לנהוג על מגוון רחב של סוגי כלי רכב, בתנאי שהם עומדים במפרט הקבוע בחוק. אחת האפשרויות הנוספות לנהיגה בדרגה B היא נהיגה ברכב נכה המוגדר כרכב רפואי מיוחד, כל עוד משקלו הכולל המותר אינו עולה על 4,000 ק"ג.
חשוב לציין כי נהיגה ברכב רפואי מיוחד מצריכה מהנהג הבנה של הצרכים הייחודיים של כלי רכב אלו ולנהוג בהם בתשומת לב מוגברת לתנאי הדרך ולסביבת הכביש. רכב רפואי זה בדרך כלל מותאם לשימוש של נכים הכולל שינויים והתאמות מיוחדות כדי לעזור למשתמשיו לגשת לרכב ולצאת ממנו בקלות.
הקפדה על תקנות השימוש וההבנה של היתרונות והחסרונות בשימוש ברכב זה מאפשרת לנהגים לנייד נוסעים נכים מבלי לפגוע בנוחותם ובבטיחותם. כמו כן, היכרות עם כללי הרישוי של רכב נכה חשובה כדי להימנע מהפרת החוק ולהבטיח את הבטיחות בכביש.