בלימודי הנהיגה, אחד ממושגי היסוד שראוי להכיר הינו "רחוב משולב". ברחוב הזה, מתאפשר שילוב בין הולכי רגל לבין כלי רכב, כאשר הדגש המרכזי הוא על בטיחותם של הולכי הרגל. לשם כך, הנהגים נדרשים לנהוג ביתר זהירות ולתת להולכי הרגל את הקדימות המלאה להמשיך בפעילותיהם ללא הפרעה או סיכון מיותר.
רחוב משולב מופעל בדרך כלל במרכזי קניות, בערים עם רחובות צפופים או באזורים עם תנועה רבה של אנשים. מטרתו היא להבטיח שילוב אידיאלי בין השימוש בכלי רכב לבין תנועת הולכי הרגל, ללא צורך בהפרדות פיזיות כמו מדרכות.
כנהגים, חשוב לזכור שהרחוב המשולב דורש היערכות וערנות רבה יותר, בעיקר בגלל הקרבה להולכי הרגל, כולל ילדים. יש לוודא נסיעה במהירות נמוכה יותר ולהיות מוכנים לעצור פתאום בכל מקרה של הופעה פתאומית של הולך רגל.