רשות הרישוי ממלאת תפקיד קריטי בהבטחת קביעות ההיתרים וההגבלות הדרושים לנהגים בכבישים. היא המעורבת בתהליכי מערכות השימור על כושר הנהיגה והבריאות של בעלי רישיון הנהיגה, דרך הסמכויות הניתנות לה לפי החוק.
לרשות רישוי ניתנת הזכות לפסול או להתלות רישיון נהיגה של נהגים במקרים מסוימים. שני הגורמים המרכזיים לכך הם שיקולי כשירות נהיגה וכשירות רפואית. נהג שאינו עומד בכושר הדרישות החוקיות לנהיגה, בין אם בשל נסיבות רפואיות ובין אם בשל היכולת הבסיסית לנהוג בבטיחות, עשוי להיות כפוף להחלטות כאלה.
הפסילה או ההתליה של רישיון הנהיגה נעשית מתוך שיקולים לשפר את בטיחות התנועה ולמנוע סיכונים מיותרים בכבישי המדינה. נהגים נוטים לראות בכך צעד נסוגתי, אך יש לכך פן מגן לכלל משתמשי הדרך ומטרתו לוודא שהרכבים שבו נוהגים עברו בדיקות כנדרש ועומדת ברשותם היכולת להשתלב בתנועת כבישים ביציבות וביעילות.