רכב סיור הוא בדרך כלל כלי רכב המשמש לפטרול, אך ייתכן ויהיו לו שימושים אחרים במסגרת שירותי הביטחון או גופי הרשות השונים. ישנם סוגים שונים של כלי רכב המשויכים לקטגוריה זו, וחשוב לדעת לאיזה סוג רישיון נהיגה כל כלי רכב שייך. רישיון נהיגה מסוג D1 או D מאפשר להוביל נוסעים, לכן לרוב מדובר בכלי רכב דוגמת מיניבוסים או אוטובוסים קטנים יותר המאפשרים הובלה של עד 16 נוסעים, בעוד רישיון מסוג D מאפשר להוביל נוסעים בכמות גדולה יותר, בדרך כלל באוטובוסים גדולים או מלאים.
כאשר מועסקים נהגים אשר תפקידם לבצע סיורים בכלי רכב כאלה, חשוב להבטיח שיש להם את הרישיון הנדרש לפי החוק. נסיעה ברכב מסוג זה ללא הרישיון הנכון מהווה עבירה על החוק ועלולה לגרור קנסות ואף עונשים מחמירים יותר בהתאם לנזקים שעלולים להיגרם עקב כך.
תפקיד הנהג אינו מסתכם רק בהובלת הנוסעים אלא גם בהבנת אחריותו לגבי תחזוקת הרכב, הקפדה על כללי הבטיחות, וביצוע נסיעות בהתאם לכך שהנסיעה אינה מסכנת את הנוסעים או את משתמשי הדרך האחרים.