נהיגה על מדרכה נחשבת בדרך כלל לפעולה אסורה ומסוכנת, ולכן חשוב להבין היטב מתי מותר לחצות מדרכה במהלך הנהיגה. מותר לנהוג על המדרכה אך ורק לצורך חצייתה כאשר הכניסה או היציאה לחצרים מצריכים זאת. המשמעות היא שמנתוני כיום היו תנועבור ומדרכה, יש חשיבות מיוחדת לשמירה על בטיחות המדרכה כמרחב להולכי רגל בלבד, למעט מקרים מיוחדים. חציית מדרכה לצורך כניסה לחצרים צריכה להתבצע בזהירות מרבית ותוך מתן תשומת לב להולכי הרגל שעשויים להימצא בסביבה. ניתן לחצות את המדרכה רק כאשר דבר זה מתבצע לצורך ניהול עסקים, כניסה לחניון או מעבר תחת יציאה מתוכה.
חשוב להדגיש כי הכניסה למדרכה לצורך חצייתה צריכה להתבצע באישור ובמקומות מוסדרים בלבד כדי למנוע סכנת פגיעה בהולכי הרגל והשחתת המדרכה. יש להקפיד על המהירות המותרת ולתת זכות קדימה להולכי הרגל בכל העת.