כאשר נהג יוצא מחצרים או מדרך גישה לבית למדרכה, ישנם כללים ברורים שיש לפעול על פיהם כדי לשמור על בטיחות הולכי הרגל ולהימנע מתאונות מיותרות. הנהיגה אל המדרכה דורשת תשומת לב מיוחדת והרחשויות סביבתיות, במיוחד כאשר יש הולכי רגל בסביבה או משני צדיה של הדרך.
ההוראה הראשונית והמכרעת עבור הנהגים היא האטה בזמן היציאה מהחצרים ולמות עצירה מוחלטת אם דרוש, זאת על מנת לאפשר להולכי הרגל לעבור בבטחה. הולכי רגל הם משתמשי דרך פגיעים, והפגיעה בהם עלולה להיות חמורה. לכן יש להעניק להם עדיפות בתנועה בסביבת המדרכה.
בהתחייבות על החוק, ורצון לשמור על חיי הולכי הרגל, כל נהג חייב להכיר את חשיבותה של תשומת הלב המוגברת במצבים אלו ולפעול לזהירות עילאית בשגרה היום-יומית של נהיגה במרכזים אורבניים.