חשוב להבין שנהיגה בטוחה מתחילה עם ההתמקדות במצבו של הנהג עצמו. החוק במדינת ישראל מציב קריטריונים ברורים למקרים בהם נהג לא רשאי לנהוג בשל מצבים גופניים או נפשיים שעלולים לסכן את עוברי הדרך.
מצבים גופניים כמו עייפות קיצונית, מחלות שמשפיעות על תגובת הנהג או אפילו השפעת סמים ואלכוהול הן דוגמאות למצבים בהם יכולת הנהיגה עשויה להיפגע באופן חמור. מעבר למצבים גופניים, גם מצבים נפשיים כמו חרדה גבוהה או מצב רוח נפשי לא יציב יכולים להוות גורם סיכון על הכביש.
על הנהג מוטלת החובה לעשות הערכה עצמית לפני כל נסיעה. אם קיים ספק ביכולתו לנהוג בצורה בטוחה, עדיף להימנע מהנהיגה ולמצוא חלופות, כגון תחבורה ציבורית או נהיגה בעזרת חבר או קרוב.