חובת ליווי ברכב חלה על רכב מסחרי המוביל מטען חורג שרוחבו יותר מ-:

בהובלת מטענים ברכב מסחרי, כאשר רוחב המטען עולה על תקנה מסוימת, קיים צורך בחובת ליווי. התקנות קובעות כי חובת ליווי נדרשת כאשר רוחב המטען הוא יותר מ-3.40 מטרים.

ליווי מיועד להבטיח את בטיחות הנסיעה ואת התקינות במרחב הציבורי, מאחר ומטען רחב עלול לחסום נתיבים או להוות סכנה לנוסעים האחרים בכביש. לפיכך, ליווי של רכב אדמינסטרטיבי שומר על סדרי הדרך ובטיחותם של כלל משתמשי הדרך. במסגרת זו, גם תושבים נוספים יכולים לזהות מראש את הנוכחות של המטען הרחב ולהיערך בהתאם בסבלנות ובמהירות התגובה הנדרשת לכלי המשתרך לפניו.