בעת יציאה מדרך עפר לדרך סלולה, ישנם כללים שחשובים להקפיד עליהם כדי לשמור על ביטחון הנהג ונוסעי הדרך הסלולה. המטרה היא להבטיח שהיציאה לדרך סלולה מתבצעת בצורה בטוחה וללא הפרעה לזרימת התנועה הקיימת.
בעת יציאה מדרך עפר, הנהג חייב לתת זכות קדימה לכלי הרכב הנעים בדרך הסלולה, הן מצד ימין והן מצד שמאל. יש לוודא שהדרך באמת פנויה לכל הכיוונים לפני הכניסה לדרך הסלולה. מדובר במניעת סיכון והפרעה לכלי הרכב הנוסעים בדרך הסלולה, על ידי כניסה מתוכננת ומתואמת של כלי הרכב המגיעו מדרך עפר.