בנהיגה בדרך ציבורית ישנה חובה משפטית ומוסרית לשמור על כללי הזכות קדימה, וזאת כדי להבטיח זרימת תנועה חלקה ובטיחותית. אף במקרים שהזכות אינה ברורה באופן מיידי, כמו בעת חציית כיכר או צומת עם מספר נתיבים, יש להפעיל עיקרון הבטיחות ולוודא שכולם מקבלים את הזכות לנוע בבטחה.
כאשר מדובר ברכב, יש לתת זכות קדימה לרוכב האופנוע ורוכב האופניים. עיקרון זה מבוסס על החשיבות שבמתן זכות קדימה לכלים דו גלגליים, שמאופיינים ביכולת תמרון גבוהה אך גם בפגיעות בתחומים בטיחותיים. כאשר ניתנת עדיפות לכלים הקטנים יותר, אנו מפחיתים את הסיכון לתאונות ויוצרים סביבה נהיגה טובה יותר עבור כל המשתמשים.
נהג חייב להיות ער ומתחשב, ולוודא שהוא מפנה את הדרך לאלו הזקוקים לכך, תוך שמירה על קשב מלא לסביבה ולאותות תנועה אחרים. חינוך להרגלי נהיגה כאלו מקנה תחושת אחריות והכרה בחשיבות הקיום המשותף על הכביש.