כאשר נוהג ברכב מבחין ב"רכב ביטחון" המתריע או נוהג במצב חירום, חובה לתת זכות קדימה כדי לאפשר לרכב הביטחון לסיים את משימתו במהירות וביעילות. על הנהג להתקרב לשפת הכביש הימנית כדי לפנות את הדרך ולמנוע כל עיכוב שעלול לעכב את הרכב מצוות החירום.
בנוסף, רכבים אחרים עלולים לנוע בקצב מהיר יותר מזו של רכב החירום, ולכן יש למקם את הרכב קרוב ככל האפשר לשפתו של הכביש, דבר שמאפשר לרקע החירום לנוע בבטחה ובנוחות. יש להימנע מלעצור באזור צומת, שם הרכב עלול להוות מכשול או להפריע לביטחון התנועה.
הקפדה על כל כללי הדרך בעת הופעת רכב ביטחון חשובה מאוד. אלו כללים המקדמים את יעילות עבודתם של כוחות ההצלה ומסייעים בהצלת חיים. לכן, יש להיות מודעים, דרוכים ומוכנים לפעול מהר ובאחריות בעת זיהוי רכב כזה.