כאשר יש צורך להעמיד רכב בדרך שאינה עירונית בזמן תאורה – אותן שעות חשוכות שבהן תנאי הרכיבה מתדרדרים – חשוב להקפיד על נראות מרבית כדי למנוע תאונות שיכולות להתרחש בשל ראות מוגבלת של שאר הנהגים.
כל רכב מנועי שמשקלו הכולל המותר הוא מעל 3,500 ק״ג, כגון אוטובוסים ורכבי עבודה, חייבים להפעיל אמצעי אזהרה במקרה שהם צריכים לעצור. אחד האמצעים המרכזיים לכך הוא הפעלת פנסי מצוקה. אלה, המופעלים בדימוס מיידי, מעניקים לרכב הנעמד נוכחות בולטת יותר על הכביש אפילו בתנאי תאורה לא טובים.
בנוסף לכך, קיימת האפשרות להציב פנס צהוב מהבהב על הרכב. זהו פנס איתות נוסף שנועד לשפר את הנראות של הרכב החונה ולהתריע לנהגים אחרים על המכשול האפשרי. באופן כללי, הקפדה על הוראות אלו יכולה לשפר את הבטיחות ותחושת הביטחון בכבישים הראשיים והמשניים כאחד.