תמרור האוסר כניסת רכב המוביל חומר מסוכן נועד להגן על הציבור ובעל חשיבות רבה במיוחד במקומות רגישים כגון אזורי מגורים, מרכזים עירוניים ומקומות בעלי חשיבות סביבתית או ביטחונית. המטרה כאן היא למנוע סיכונים הקשורים בחומרי חבלה, תקלות או תאונות שיכולות להתרחש בעקבות חומרים מסוכנים.
מובילי חומרים מסוכנים נדרשים לפעול בהתאם לחוקים ולתמרורים אלו כדי לשמור על בטיחות הציבור. עליהם להכיר את הדרכים בהן מותר להם לנוע ולהימנע מאזורים מסומנים כבלתי אפשריים לכניסה, זאת כדי למנוע פגיעה אפשרית בתושבים ובסביבה שבה הם נעים.
תסכנות עיקרית ביותר עלולה להתרחש באזורים צפופים בהם התרחקות מהירה אינה אפשרית והסיכון לפגיעה עולה. באמצעות כיבוד התמרור והוראותיו, תורמים כל הנהגים להבטחת מועמדות הציבור והסביבה.