לא כל רכב יכול להיכנס לדרך מהירה. לדוגמה, כלי רכב שאינם מסוגלים להגיע למהירות מסוימת שהוכתבה על ידי התמרור אינם מורשים להשתמש בכבישים אלה. המטרה היא להבטיח זרימת תנועה יעילה ובטוחה לכל משתמשי הדרך.
רכב מנועי המורשה והמסוגל לנוע במהירות שצוינה בתמרור או מהר ממנה הוא זה שיכול לנוע בדרכים מהירות, שכן אלה נועדו לתנועה בקצב תנועה גבוה עם פחות עצירות ופקקים. יש להמתין עד שהרכב עומד בדרישות המהירות כדי להיכנס לדרך זו.
תנועה בדרכים מהירות מחייבת סוגים מסוימים של נהגים לשמור על שיטות נהיגה בטוחות, כולל שמירה על מרחק מתאים בין רכב לרכב, עדיפויות נתיבים, ותגבור ערנות במצבים של עליות, ירידות, ותנאי מזג אוויר משתנים.