לאיור בנהיגה תיאורטית יש תפקיד חשוב בפיתוח יכולת זיהוי ויזואלי של אלמנטים שונים בכביש. כאשר מסתכלים על איור המציג דרך רחבה, יש להבין ולזהות את המשמעויות המעשיות של כל סימן וסימון. מספר שמסומן באיור עלול לייצג חלקים שונים מהדרך המסומנת.
היכולת לזהות ולפענח סימנים אלה בצורה נכונה תסייע להבין את סביבה הכביש בצורה מושכלת. הבנה זו מעניקה ביטחון בנהיגה ויכולת תגובה מתאימה למצב בשטח, וכך תורמת לבטיחות הנהג והמשתמשים בדרך.