הרשאה לנהיגה באוטובוס ורכב מדברי שמשקלו הכולל המותר יותר מ-3,500 ק"ג דורשת דרגת רישיון מיוחדת מסוג D. דרגת רישוי זו מיועדת לנהגים שהם מועדים להם הניסיון, הידע והיכולת להתמודד עם דרישות הנהיגה המורכבות הכרוכות ברכב כבד.
הרישוי מאפשר נהיגה לא רק באוטובוסים אלא גם בכלי רכב נוספים שעומדים במשקל זה, ומותאמים לאופי העבודה הייחודי המבוצע בהם, כמו הסעת מספר רב של נוסעים או תובלה חזקה ומוסיפה לבטיחותכם בדרכים.
רישיון בדרגת D דורשת מהנהגים לא רק מעבר מבחן מעשי אלא גם הכשרה יסודית הכוללת הבנה לעבודת המטען, ניהול סיכונים בכבישים ותודעת שירות לקוחות כאשר מדובר בהסעת נוסעים. חידוש הרישוי נדרש מעקב תקופתי אחר כישורי נהיגה של הנהגים, כדי להבטיח שהם עומדים בתקנים הנדרשים ומסוגלים לעמוד בכל המבחנים הנדרשים.