כשנמצאים על הכביש, כל נהג מחויב בנקיטת אמצעי זהירות למען בטיחותם של עוברי דרך ושמירה על רכוש. אחד מאמצעי זהירות אלו הוא האטת מהירות הרכב במידה וישנה סכנה צפויה. לפי החוק, כאשר הנהג מזהה מצב שבו קיימת סכנה לאחרות או לרכוש, הוא מחויב להאט את רכבו בהתאם.
מצבים שבהם יש להאט את מהירות הרכב יכולים לכלול קיומם של תמרורים המורים על האטה, כניסה לאזורי מגורים או למקומות שבהם יש הרבה הולכי רגל, רמזורים, מזג אוויר רעוע העשוי להגביל את שדה הראייה, כמו גם תנאים נוספים שיכולים לגרום להפתעות מתרחשות בכביש.
חשוב להבין כי החובה להאט את מהירות הרכב אינה תלויה בבהירות של סכנה ספציפית, אלא ברמת הסבירות שלה להתרחש. כלומר, אם קיים אפילו חשד קטן לכך שייתכן ותתרחש סכנה, יש לפעול כדי למנוע ממנה לקרות. האטה היא מנגנון המונע הסתברות להתנגשות ומבטיחה שלנהג יהיה מספיק זמן לגיבוש החלטה.