מהירות הנסיעה המותרת על כבישים מהירים נקבעת בהתאם לסוג הרכב והתנאים הסביבתיים, אך גם משתנה לפי תקנות התעבורה המקומיות. לאוטובוס זעיר פרטי, מהירות הנסיעה המרבית המותרת היא 110 קמ״ש בכביש מהיר, אלא אם כן מצוין אחרת על ידי תמרורים או הנחיות נוספות.
מהירות זו נקבעת תוך חשיבה על בטיחות הנוסעים ועל המסלול עצמו. אוטובוסים זעירים פרטיים, בהיותם קלים ומרכיבים חלק מקבוצה גדולה יותר של כלי רכב תפעוליים, נדרשים לשמירה על מהירות זו על מנת להבטיח את השליטה המקסימלית ברכב.
זכור תמיד לעקוב אחרי תנאי הדרך, התמרורים ונתוני מזג האוויר, שיכולים להשתנות ולהשפיע על הצורך לשנות את מהירות הנסיעה המותרת.