בנהיגה באזור עירוני, יש לקחת בחשבון את מהירות הנסיעה המרבית המותרת בחוק. באזורים שבהם מוצבים תמרורים המורים על מהירות מסוימת, יש להקפיד לנהוג בהתאם להוראותיהם. עם זאת, במידה ואין תמרור מפורש המורה אחרת, מהירות הנסיעה המרבית לרכב נוסעים פרטי במתחם עירוני היא 50 קמ"ש. שמירה על מהירות זו היא קריטית לבטיחות הנוסעים והולכי הרגל כאחד. יש לזכור כי בכל עת על הנהג להתחשב בתנאי הכביש, בתנאי מזג האוויר ובצפיפות התנועה בעת קביעתו את המהירות שבה הוא נוהג.