״שיטור עירוני״ מתייחס ליחידות מיוחדות האחראיות על שמירת הסדר הציבורי והבטחת בטיחות הציבור במרחבים העירוניים. רכב שיטור משולב, שהוא אחד מסוגי רכבי השיטור, רשאי להפעיל אורות בצבעים ייחודיים כחול וצהוב מהבהב. שימוש באורות אלה מהווה סימן שאינו משתמע לשתי פנים, המאותת על נוכחות השיטור ומתן אפשרות לרכב לבצע את תפקידו ביעילות יותר.
האור הכחול והצהוב המהבהב נועד להדגיש לציבור הנהגים את הצורך לשים לב לנוכחות השיטור ולהיענות להוראותיו. זה גם מסייע בהבחנה מהירה במצבים בהם הכוחות זקוקים להיחפז לאירועים תוך שהם מועתקים את תשומת הלב של הנהגים הסובבים, דבר שמשאיר להם את הכביש פתוח לפעולה מהירה.
מעבר לכך, לאור חשיבותו של הציוד הזה ביצירת התנאים האופטימליים למילוי תפקידה של יחידת השיטור, מערכת ההבהוב הכחול והצהוב נתפסת כמועילה בשמירה על ביטחון אזרחי ואינה ניתנת לשימוש על ידי רכבים שאינם מורשים לכך, על מנת למנוע בלבול בקרב הנהגים והמטרידים פוטנציאליים.