כאשר הולך רגל נדרש ללכת בכביש, הדבר נעשה לרוב בגלל חוסר במדרכות או שבילי הולכים. ככלל בטיחותי חשוב לבחור את הצד השמאלי של הכביש, כאשר הפנים מופנות אל התנועה. על ידי הליכה בצורה זו יכול הולך הרגל להבחין בכל רכב המתקרב אליו, ובכך להפחית את הסיכון לתאונה.
הליכה בכיוון התנועה, כאשר הפנים לא מופנות לתנועה, הופכת את הולך הרגל יותר פגיע שכן הוא לא יכול להבחין ברכבים שמאחוריו. על כן, הליכה על הצד השמאלי מספקת אפשרות להקשיב לרעשי תנועת הרכב ולהגיב בהתאם בהתאם למצב.
מומלץ גם להימנע מהסחות דעת כמו שימוש במכשירים סלולריים או אוזניות תוך כדי הליכה, כדי לשמור על ערנות למתרחש סביבך. כמו כן, רצוי ללבוש בגדים עם מחזירי אור בלילה או במזג אויר ערפילי כדי שהנהגים יוכלו לראות אותך בצורה טובה יותר.