"תאורה היקפית" מתייחסת למערכת תאורה מיוחדת בפנסים המופעלת באור צהוב. מערכת תאורה זו מיועדת להקיף מטען חורג אשר נמשך בכלי רכב. החוקים קובעים כי הפנסים הללו צריכים להיות מותקנים במרחקים של לא יותר מ-100 ס"מ זה מזה, כדי להבטיח ניראות מלאה מכל כיוון.
תאורה היקפית נועדה להבטיח את הבטיחות של כלל המשתמשים בדרך, במיוחד כשמדובר במצבים שבהם המטען יכול למשוך תשומת לב לנוסעים או לנהגים אחרים. האורות צריכים להיות מוצבים בצורה שתתריע להסביר את הקווים המתארכיים של המטען על הרכב, כך שהם ישפרו את ניראותם בלילה או בתנאי תאורה מתערערים.
בעת טעינת מטענים חורגים, יש לוודא שמערכת התאורה ההיקפית תקינה ועובדת ביעילות, ומורכת בצורה שמשקפת נכונה את הצורה והגודל של המטען. חובת הנהג לדאוג לכך שמטענים חורגים יצוידו בתאורה ההיקפית הדרושה, כדי למנוע תאונות וקשיים מיותרים.