בנסיעה בתחבורה ציבורית, אוטובוסים נדרשים לפעול בהתאם לחוקים המיוחדים המתייחסים לנתיבים שהוקצו במיוחד לצורך זה. הנתיבים הללו מיועדים להקל על תנועת האוטובוסים ועל העברת הנוסעים במהירות וביעילות, תוך מתן עדיפות על פני רכבים פרטיים.
שאלה חשובה בעבודתם של נהגי אוטובוס היא האם הם רשאים לעקוף רכב אחר ש"כבר" נמצא בתהליך של עקיפה, דהיינו 'רכב עוקף'. במקרה זה, כן, התשובה היא שאוטובוס שנוסע בנתיב שיועד לתחבורה ציבורית רשאי לעקוף רכב עוקף.
היתר זה נועד להבטיח את הזרימה החלקה של התחבורה הציבורית, שכן עיכובים מיותרים עלולים להוביל לאובדן זמן משמעותי לנוסעים. עם זאת, על נהג האוטובוס לשמור על חוקי הבטיחות הרגילים בעת ביצוע העקיפה – כלומר, לוודא שהנתיב פנוי, לשמור על מרחק בטיחות מתאים, ולהשתמש באותות אזהרה מתאימים כדי להתריע לנהגים אחרים על כוונתו.
במקרים שבהם העקיפה אינה בטוחה או שקיימת סכנה כלשהי, על הנהג להעדיף את הבטיחות על פני כל אספקט אחר. תמיד יש להעדיף בטיחות ולעבוד בהתאם לכללי התנועה, תוך מתן עדיפות לאלה המיועדים לתחבורה הציבורית.