קבלת רישיון נהיגה לרכב מנועי ציבורי בישראל מחייבת עמידה בקריטריונים שונים, ובהם הגיל המינימלי לקבלת הרישיון. על פי חוקי התעבורה, על המבקשים לקבל רישיון מסוג זה להיות בגיל של לפחות 21 שנים.
לדרישה זו יש סיבות בטיחותיות ומשפטיות, שכן נהיגה ברכב ציבורי מצריכה רמת אחריות גבוהה ויכולת להתמודד עם מצבים שונים הנכפים בתחום התחבורה הציבורית. נוסף על הגיל המינימלי, יש לקחת בחשבון תנאים נוספים כגון הדרכת נהיגה מקצועית, הכרת חוקי התעבורה ואת הדרישות הספציפיות המקובלות בתחום.
רישיון נהיגה לרכב ציבורי מקנה לאדם את הכישורים והיכולות הנדרשות לשאת ולהסיע את הציבור הרב וכוללת ערך רב מבחינה מקצועית וכלכלית עבור הנהג. התמודדות עם משימות יומיומיות בתחום זה מצריכה מיומנות רבה ובסיס חזק של נסיון והתמצאות בדרכים.