הגדרת "רכב ציבורי" בחוק היא נקודה חשובה בהבנת תפעול התחבורה הציבורית ודרישות החוק. רכב ציבורי מוגדר כרכב שמטרתו או ייעודו הסעת נוסעים בשכר. זה יכול להיות מוגדר כמונית, אוטובוס, מיניבוס או כל כלי רכב אחר אשר נרשם ומורשה לספק שירותי תחבורה ציבורית.
משמעות הגדרה זו היא שכל רכב ציבורי חייב לעמוד בתקנות ובחוקים המיוחדים שמחייבים רכבים מסוג זה. בין היתר, מדובר בסוגי רישיונות שונים, דרישות תקינה לסוג הרכב המיועד ולנהלים ביטחוניים נוספים שהנהג חייב לציית להם.
תחבורה ציבורית היא אחד הקטגוריות החשובות בתחום התחבורה משום שהיא מאפשרת לאנשים רבים להגיע ליעדם ללא הצורך ברכב פרטי. לכן, לממשלה חשובה הבטיחות והשמירה על עקרונות שירות טוב ונגיש. בטיחות, אחריות וזמינות הם עקרונות מרכזיים בעבור התפעול התקין והחוקי של רכב ציבורי.