כאשר מדובר על נהיגה ברכב ציבורי, ישנם חוקים ותקנות המסדירים את תנועתם של רכבים אלה בכבישים מסומנים וגם שאינם. רכבים ציבוריים זכאיים לתנועה בכל הנתיבים המסומנים בדרך, והם אינם חייבים להיצמד אך ורק לנתיבים המסומנים במיוחד עבור נסיעת רכב ציבורי.
גישה זו מעניקה לרכבי התחבורה הציבורית גמישות ותמרון גבוהה יותר, דבר שיכול לבוא ליצירת תחבורה ציבורית יעילה ומהירה יותר. עם זאת, על נהגי הרכבים הציבוריים להקפיד על חוקי התנועה ולהיות תחת אחריות גדולה יותר בשל הנהיגה עם נוסעים.
נהיגה נכונה ברכב ציבורי כוללת הבנה של הזכויות יחד עם ההבנות שהנתיב הציבורי מהווה גישה ישירה ומהירה לנוסעים, דבר שעוזר לנו במלחמה בעומסי התנועה העירוניים שמהווים מטרד בלא מעט ערים בעולם.
תחבורה ציבורית נבונה ויעילה, המשתמשת בנתיבים השונים, מפחיתה את העומסים והופכת את הכבישים למקום בטוח יותר לנסיעה.