בעת נסיעת כלי רכבים ציבוריים, חוקי הדרך אוסרים על עצירה במקומות שאינם מותרים במיוחד לשם כך, אלא אם נדרשת עצירה לצורך פיקוח או הורדת נוסעים מהכלי.
הורדת נוסעים מרכב ציבורי במקומות המיועדים לכך או כסוגיית עמדות עצירה של נוסעים נחשבת לצורך עצירה. מעשה זה נדרש להיות חלק מהתהליך המבוקר של התחנה, מתוך הבנה שנוסעים מגיעים ממקומות שונים ועלונים בשלב מסוים מהתחנה.
הנהג חייב להיות מודע לכללים הספציפיים להטענת נוסעים מחשיבות חוקית כמו גם מהמשך בטיחות הכלי ותפקודו. על הנהג לוודא שהוא נמצא בעמדה החוקית והנכונה להפסקת מסע כדי להבטיח שהנוסעים יוכלו לרדת בבטחה וללא הפרעות לכלי רכב אחרים או להולכי רגל.