נסיעה לאחור היא מיומנות שחייבת להיעשות בזהירות מירבית ובשיקול דעת, כיוון שהיא טומנת בחובה סיכון מיוחד לפגיעה בבטיחות הסביבה והתנועה. בעולם התעבורה קיימים תנאים מאוד מוגדרים שבהם מותר לבצע נסיעה לאחור.
נסיעה לאחור מותרת כאשר יש צורך בכך - למשל, בעת חניה או יציאה ממקום חניה, וזאת בתנאי שהיא אינה גורמת לסיכון, לפגיעה, להטרדה או להפרעה לעוברי דרך אחרים. הנהג חייב לוודא שהשטח מאחוריו פנוי ושלא מתקיימת תנועה שתיפגע כתוצאה מהנסיעה לאחור.
הכנה לנסיעה לאחור כוללת הבדיקה עם מראות הרכב, התבוננות לכל כיווני התנועה האפשריים ושימוש במצלמת רוורס במידה וקיימת. נשמירה על כללים אלו תורמת לבטיחות כולם ומפחיתה את הסיכונים הנלווים לנסיעה מסוג זה.