נהיגה בסביבת הולכי רגל דורשת נהיגה זהירה ומתונה, במיוחד כאשר התנאים בדרך דורשים הסתגלות מהירה. כאשר מתקרבים לאזור שבו יש הולכי רגל, יש להאט ולבחון את האפשרות לסטייה שמאלה בעדינות כאשר מדובר בדרך חד סטרית או אין הפרעות לכיוון הנגדי.
הכבוד להולכי הרגל והשמירה על בטיחותם עומדים בראש סדר העדיפויות של הנהג. לכן יש לנהוג בזהירות יתרה ולעבור מדרכם בצורה מוצנעת ולבצע את כל הפעולות הדרושות להבטיח את שלומם של כל המתקרבים לאזור התנועה.