בעת רכיבה על אופנוע, מהירות סבירה ובטוחה היא המהירות שבה הרוכב מצליח לשמור על שליטה מלאה ולהבטיח את בטיחותו ואת בטיחותם של משתמשי הדרך האחרים. החוק קובע כי מהירות זו לא תעלה על המהירות המרבית המותרת על פי חוק עבור אותו סוג דרך.
המהירות הבטוחה לרוכב משתנה בהתאם לתנאי הדרך, מזג האוויר, עומק הדרך ומצב התנועה הכללי. מדובר ביכולת לקרוא נכון את מצב הדרך ולהתאים את הנהיגה לתנאים המשתנים בזמן אמת.
הבנת מגבלות הרכב, יכולות התגובה של הרוכב ולמידה על טכניקות רכיבה בטוחות מסייעות לשמור על מהירות בטוחה. כך נשמרת היכולת להימנע מהתמודדויות עם מצבים מסוכנים ובכך להבטיח את שלומם של כל משתמשי הדרך.