עקרונות הנהיגה הבטוחה כוללים גם הבנה עמוקה של כללי העקיפה בכבישים. עקיפה היא פעולה המחייבת תכנון מדוקדק והבנה של התנאים והתנועה בכביש, על מנת להבטיח את שלומם של כל משתמשי הדרך.
באופן כללי, עקיפה היא תנועה עם רכבות אשר מאפשרת לחלוף על פני רכב אחר בכביש כדי לשפר את מהירות ההתקדמות או לנהל את התנועה בצורה יעילה יותר. עם זאת, חשוב להבין את הסיכונים והתנאים הכלולים בתהליך זה.
אשר לעקיפה, על פי כללי הנהיגה, העקיפה צריכה להתבצע מצד שמאל בלבד. הכלל הזה נשען על כך שברוב הדרכים, הנהיגה מתבצעת בנתיב הימני והעקיפה נעשית על סך הנתיבים הפנויים משמאל. תיאורטית, ההיגיון מאחורי כלל זה הוא שבדרך כלל התנועה המהירה יותר מופנית לנתיבים השמאליים ובכך מאפשרת עקיפה בטוחה וזורמת.
ברם, קיימים חריגות מסוימות בהן מותר לעקוף מצד ימין, כמו במקרה של עצירת הרכב שמנסה לפנות שמאלה או כאשר הנהיגה מבוצעת בארץ שבה מערכת התנועה הפוכה. אולם אלה מקרים יוצאים מהכלל ויש לנהוג על פיהם רק כאשר התנאים באמת מצדיקים זאת ובזהירות מרבית.
בסופו של דבר, יש לעקוב אחר כללי התנועה המקומיים ולוודא שכל פעולת עקיפה מתבצעת בביטחון ובלי להפריע לתנועה השוטפת בכביש. חשוב לעמוד כל הזמן על פני המצב, לבחון את שדה הראייה, את המראות והסביבה, ולהבטיח שלא מסתכנים בשום מצב כתוצאה מהעקיפה.