שוליים בכבישים נועדו בראש ובראשונה לצורכי מעבר חירום ומנוחה בדרכים. עם זאת, קיימים סוגים מסוימים של רכבים שאינם מנועים, כמו אופניים או רכבים אטיים כדוגמת טרקטורים, שיש להם אישור לנסוע בשולי הדרך בתנאים מוסדרים, על מנת לשמור על בטיחותם ובטיחות משתמשי הדרך האחרים.
נהיגה בשוליים דורשת התחשבות מיוחדת מצד הנהגים וערנות כלפי התנועה השוטפת והנכנודכונה לשבילי השוליים. חשוב לשמור על הזהירות הנדרשת, לבדוק את שדה הראיה ולהיות מוכנים לתגובה מהירה במצבי חירום, וזאת על מנת להבטיח מעבר בטוח ותנועה זורמת.