הנסיעה בנתיב המיועד לתחבורה ציבורית מותרת לרכבים מסוימים בהתאם לתקנות התעבורה. אוטובוס ציבורי זעיר נחשב לרכב המורשה לנסוע בנתיבים אלה גם כאשר אין בו נוסעים.
היתר זה ניתן לאור הצורך לשמור על תנועה חופשית וחלקה של כלי תחבורה ציבורית ולמנוע את הצורך של אותם רכבים להיטמע בתנועה הרגילה שבה עומסים ותחבורה כבדה יותר. לכן, גם בהיעדר נוסעים, אוטובוס ציבורי זעיר רשאי לעשות שימוש בנתיב זה למטרת שיפור הביצועים והאצת הזמן התפעולי.
מטרה זו תורמת לשיפור השירות הציבורי, כאשר התחבורה הציבורית יכולה להגיע ליעדים שונים במהירות ובלי עיכובים מיותרים, ובכך להציע פתרון תחבורה יעיל ונגיש לציבור הרחב.