אור צהוב יציב ברמזור משמש כשלב מעבר ברמזור תנועה והוא נמצא בין האור הירוק לבין האור האדום. תפקידו להעביר לנהגים את המסר שמיד יופיע האור האדום, ולכן יש להתכונן לעצירה. היות וזהו שלב מעבר קצר, חשוב להבין את המשמעות של שלב זה לתנועה בטוחה וחלקה בצומת.
כאשר נהג רואה אור צהוב יציב, עליו להעריך את המרחק המעשי שעוד נותר לו עד הקו של הצומת. אם הנהג קרוב מאוד לקו העצירה, עליו לסיים את החצייה במהירות בטוחה מבלי להאיץ. אולם, אם יש לו די והותר זמן ומרחק לעצור בבטחה לפני קו העצירה, עליו לעשות זאת.
התעלמות מאור הצהוב או האצה לעבר הצומת יכולות להוביל לפגיעות בצומת או להיתקל בעצור פתע, דבר שמסכן את הנהג ושאר משתמשי הדרך. על הנהגים לשמור על ערנות כאשר הם ניגשים לצומת עם אור צהוב יציב, ולעשות את ההחלטות בהתאם למצב בשטח ולמהירות נסיעתם.
באמצעות הבנת חוקי הרמזור ואור הצהוב בפרט, נהגים יכולים להתנהל בצורה בטוחה ונכונה יותר בדרכים ולהפחית את הסיכון לתאונות במפגשים הללו. הבטיחות בדרכים חייבת להיות בראש מעייניו של כל נהג, והבנת רמזור היא חלק בלתי נפרד מהמומחיות הנדרשת.