ברישיון המפקח על התעבורה מופיעות שלוש קטגוריות של נסיעות עבור מוניות: "נסיעת שירות", "נסיעה מיוחדת", ונסיעת "סיור". הבנה של קטגוריות אלו הכרחית לפעילות תקינה וחוקית של מונית בארץ.
"נסיעת שירות" נועדה לשירות ציבורי רחב והיא כוללת נסיעות בקווים קבועים עם תחנות קבועות מראש. זהו שירות ציבורי הדומה לשירות האוטובוסים, שבו הנוסעים יכולים להצטרף למסלול הנסיעה ולשלם בתעריף נמוך יותר מהנסיעה הפרטית.
ב"נסיעה מיוחדת" מדובר בנסיעה המותאמת לצרכי הלקוח, המדובר בנסיעה אישית גמישה יותר שבה הנהג והנוסע מסכימים יחד על תוואי הנסיעה והמחיר. השירות הוא פרטי יותר והעלות היא בהתאם למרחק ולזמן הנסיעה.
המונח "נסיעת סיור" מתייחס לסיורי תיירות או לכל נסיעה שמטרתה להציג מסלול נוף או אתרים מעניינים וייחודיים למטיילים. סיורים אלו לרוב מתוכננים מראש עם לוחות זמנים ומסלולים ידועים.
חשוב שכל נהג מונית יכיר את ההגדרות הללו ויכבד את סוגי הנסיעות המותרים על פי חוק הרישוי, כדי שהנסיעה תהיה חוקית ובטוחה.