ה"גלגל החמישי" הוא אחד המרכיבים החשובים ברכב תובלה מסוג "תומך". זהו למעשה מתקן בצורת צלחת המיועד לחבר את הנתמך לתומך. תפקידו של הגלגל החמישי הוא לאפשר חיבור מוצק ובטוח בין הרכב המוביל ("התומך") לבין הקרוואן או הנגרר ("הנתמך"), ובכך לאפשר שינוע בטוח ויעיל של מטענים כבדים.
הגלגל החמישי מתוכנן לקבל עומסים כבדים ולמזער את הסיכון לניתוק בלתי רצוי של הנתמך בעת הנסיעה. תפקוד תקין של גלגל זה כולל שימון מתאים ובדיקה תקופתית לוודא שהוא מחובר כראוי וללא סימני שחיקה יתרה.
ההכשרה הנדרשת מהנהגים ברכבים כאלה כוללת מיומנות בחיבור וניתוק נכון של הנתמך, וכן הכרה עם כללי הבטיחות הקשורים בשימוש בגלגל החמישי.