"רכב סיור" הוא כלי תחבורה המשמש להסעת קבוצות תיירים וסיור באתרים שונים. כנוהג ברכב סיור יש צורך להיות בעל הבנה והיכרות מעמיקה עם נהלי ההדרכה ובטיחות התחבורה, ולכן התקנות במדינת ישראל דורשות ממי שמבצע תפקיד זה להיות מדריך תיירות מוסמך.
יתרה מכך, הנהג חייב להחזיק ברישיון נהיגה מתאים לסוג הרכב, מסוג D או D1, רישיונות הנדרשים לנהיגה ברכבים המשמשים להסעת נוסעים מרובים. המדריך התיירותי במשימה זו מוודא שהנוסעים מקבלים חוויה מעמיקה ובטוחה.
הדרכה והסעת קבוצות מטיילים במסגרות מסודרות דורשת תיאום ושמירה על כללי הבטיחות והנחיות משרד התיירות. כך מובטחת חוויית סיור מהנה ומדויקת, אשר גם בטוחה לנוסעים וגם שומרת על התקנים הנדרשים.