המונח "מטען מורשה" ברכב משא מתייחס למשקל המרבי שמותר חוקית להעמסה על הרכב. הבנת חשיבותו של משקל זה חיונית על מנת להגן על בטיחות הנסיעה ולמנוע מצבים מסוכנים עקב עומס יתר.
רכבי משא מעוצבים לתגובה עם עומסים מוגדרים מראש. כשנטען הרכב יתר על המידה, הדבר עלול לגרום לשחיקת יתר של מנגנונים קריטיים כגון מערכת הבלימה והמתלה, כמו גם ליכולת השליטה על כלי הרכב. עומס שעולה על המותר גם עשוי לתרום לשבירת צמיגים, דבר שמוביל לאובדן שליטה.
לכן, נהגים ומנהלים של צי רכב מחויבים להכיר את תקרת העומס המותרת של כל רכב, ולוודא שהמעמסה המולבלת עומדת בה. בצורה אידיאלית, כל שקילת מטען צריכה להיעשות לפני המעמשה ויש לבדוק את חלוקתה באופן שמבוכנת בשווה על פני גוף הרכב.
במחוזות מסוימים, הפרת משטר העומסים עשויה להוביל לצווי אכיפה ולקנסות משמעותיים, כך ששמירה על המגבלות הנו גם אינטרס כלכלי לצד אינטרס בטיחותי.