רחוב משולב הוא אחד מתנאי הדרך המשולבים במרחב העירוני שמטרתם ליצור סביבה בטוחה להולכי רגל ולנוהגים ברכב. רחוב כזה מאפשר תנועה משולבת בין כלי רכב להולכי רגל תוך דגש על בטיחות המשתמשים השונים. הסימון ברחוב משולב על פי רוב כולל סימנים ייחודיים על פני הקרקע או תמרורים המורים על כניסה לאזור שבו קיימת תנועה זהירה ומוגבלת.
במרחב זה יש לתת עדיפות להולכי רגל, ולהיות מוכנים לעצור או להאט בהתאם לצורך. השילוב בין התנועה להולכי רגל ולרכבים מחייב את הנוהגים לגלות זהירות ומהירות נסיעה נמוכה במיוחד כדי למנוע תאונות ופגיעות.
כנהגים, חשוב לדעת לזהות תמרורי רחוב משולב ולהתנהג בהתאם. חשוב לשים לב לסימונים על המדרכות ולשלטים המצויים במקומות בולטים, זאת כדי לשמור על בטיחות כל המשתמשים בדרך. במקומות אלה, מהירות התגובה של הנהג הינה קריטית לשמירה על בטיחות כולם ולמניעת תאונות מיותרות.